El sistema de control propuesto para la automatización de un Laminador en Caliente de Productos Largos puede distinguir hasta tres tipos de controladores: Sistema de Control Maestro (MCS), Sistema de Control Secuencial (SCS) y Sistema de Control Tecnológico (TCS).

En un Laminador en Caliente de Productos Largos (Laminadores de Barra y Alambrón), habrá al menos un Sistema de Control Maestro. Este sistema estará a cargo de la generación y control de las consignas de velocidad y par de los accionamientos principales. Además, gestionará las consignas de velocidad de ciertos accionamientos auxiliares, es decir, rodillos de apriete y transporte y mesas de rodillos.
Entre las funcionalidades realizadas por el Sistema de Control Maestro (MSC) se encuentran:

  • Referencia maestra de velocidad.

  • Gestión de modos de trabajo.

  • Cálculo de la velocidad de laminación para cada una de las cajas (cascada de velocidad).

El Sistema de Control Maestro (MSC) también realiza cálculos estándar tales como:

  • Control de Mínima Tensión inter-cajas (cajas sin lazo físico).

  • Regulación del bucle (físico) en los stands finales.

En lo que respecta a los Sistemas de Control Secuencial (SCS), el número de estos sistemas será el resultado de 1) la carga del programa que se va a manejar, 2) el número de entradas / salidas a tratar, 3) los elementos específicos ser controlados, o cualquier otra razón que justifique la partición de las operaciones secuenciales.
A grandes rasgos, podemos encontrar los siguientes SCS en un gran laminador: Mill SCS (desde la salida del horno de recalentamiento hasta el Enfriadero), Evacuación SCS (desde la salida del Enfriadero, pasando por la cizalla en frío hasta las máquinas Apiladoras además de la interfase con los sub-sistemas siguientes: aglutinante, estación de pesaje, etc.), Salida Alambrón SCS (si existe), Carrousel SCS relacionado con la salida de Alambrón. Además, SCS son también aquellos sistemas específicamente dedicados a tareas con tiempos de ciclo muy pequeños, y que por lo tanto requieren de su propio hardware. Por ejemplo, cizallas start-stop especialmente para aplicaciones de muy alta velocidad: de hasta 32 m / s.

  • Control de corte de cabeza, cola y en emergencia.

  • Control de corte cizalla en longitud.

  • Optimización Corte en longitud.

  • Control de Continuidad y Seguimiento.

  • Simulación de barra fantasma.

  • Posicionamiento en Enfriadero.

  • Control de Corto en Cizalla en Frío.

  • Evacuación y Apilado.

  • Carrusel, evacuación madejas de alambrón.

  • Interfaz con otros subsistemas: máquinas atadoras, compactadoras y estaciones de pesaje.

  • Secuencias de Emergencia.

Por último, los sistemas de control tecnológico están también a cargo de las tareas que influyen directamente en el proceso, es decir, la regulación del Horno de Recalentamiento.

Es importante destacar que el hardware utilizado para cada uno de los tres sistemas mencionados anteriormente es el mismo. Además, estos tres sistemas también comparten el mismo sistema de programación y diagnóstico. La diferencia es una mera cuestión de jerarquía y asignación de tareas.

 

Bar and Wire Rod Mill, Ynna Steel, Casablanca (Morocco)

Bar and Wire Rod Mill, ADO, Algeria

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