Laminadores de Secciones

El Tren de Laminación para Secciones y Perfiles consiste básicamente en la laminación alternada en la llamada Caja Desbastadora (también conocida como Blooming), normalmente compuesta por un castillete con dos o tres cilindros de trabajo – donde se realizan entre tres y trece pasadas diferentes. La fase posterior también se realiza alternativamente -hasta tres pasadas- en el grupo Tandem (compuesto por hasta tres Cajas de laminación diferentes, alternando Cajas Universales H/V y Caja Canteadora-Recalcadora). Finalmente, en el grupo Acabador, compuesto por hasta dos cajas diferentes, se efectúa un simple paso de calibración final, previo al Enfriadero
El sistema de control propuesto para un Tren de secciones (Section Mill), es dividido en nuestras arquitecturas de automatización y control en tres categorías diferentes: Sistema de Control Maestro, Sistema de Control Secuencial y Sistema de Control Tecnológico.
En un laminador de secciones habrá al menos tres sistemas de control maestro. Estos estarán a cargo de la generación y control consignas de la velocidad y el par de cada uno de los accionamientos individuales y grupos tándem: Edger & Roughing, Tandem y Acabador. También gestionará las consignas de velocidad de ciertos auxiliares, principalmente mesas de rodillos.
El sistema de control maestro, mediante los HMI’s dedicados, también gestiona el programa de laminación (recetas), calcula los parámetros de laminación principales, proporcionando los ajustes necesarios para los actuadores y motores en cada una de las pasadas, ayudando al operador en su tarea de supervisión y control.
Con respecto a los Sistemas de Control Secuencial, el número de ellos vendrá dado por la carga del programa a gestionar, por el número de entradas-salidas a tratar, por la naturaleza diferente de los elementos a controlar o por cualquier otro motivo.
Básicamente, en un Laminador de secciones se incluyen los siguientes - sin incluir los relacionados con la máquina de colada continua y el horno de recalentamiento:

  • Canteado y Desbaste (Edger y Roughing), sistema de control secuencial, incluyendo cambio rápido de cilindros,

  • Tándem (caja universal + recalcadora + universal) y Acabado (caja recalcadora + universal acabadora), sistema de control secuencial, incluyendo cambio rápido de cilindros,

  • Enfriadero y sierras de cabeza cola, sistema de control secuencial,

  • Enderezadora multi-rodillo, sistema de control secuencial,

  • Sierras para corte longitudinal, sistema de control secuencial,

  • Evacuación y Apilamiento, sistema de control secuencial,

  • Interfase con sistemas de atado y pesaje,

Finalmente, los Sistemas de Control Tecnológico se ocupan de las tareas relacionadas con el proceso: La regulación del Horno de Recalentamiento será controlada por uno de estos sistemas (la Cinemática del Horno es gestionada por un Sistema de Control Secuencial).

Asimismo, el uso de cápsulas hidráulicas para el ajuste de cada uno de los ejes de las cajas que componen el Tándem y el Acabador es gestionado por los TCS, controlando cada uno de los ejes hidráulicos pertenecientes a las secciones arriba mencionadas - Control Hidráulico de gap, HGC - tanto en modo fuerza como posición; regulación en lazo cerrado.

 

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