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Nuevo módulo IO iRTSX para lectura de acelerómetros
28-06-2021

Nuevo módulo IO iRTSX para lectura de acelerómetros

El pasado mes de diciembre, Ingeteam lanzó al mercado un nuevo módulo IP67 para captación remota (distribuida) de acelerómetros iRTSX por bus Ethernet. 

El módulo de adquisición IO iRTSX es un módulo distribuido por bus Ethernet con las siguientes características:

  • Real Time.
  • Medio físico Ethernet estándar.
  • Topología flexible para optimizar el coste de cableado. Topologías soportadas:
  • Estrella (por medio de un switch).
  • En modo bus (switch integrado internamente en las I/Os remotas y doble conector de entrada y salida para la Ethernet en la RIO).
  • Combinación de ambas topologías (estrella y bus).
  • Posibilidad de distribuir la alimentación y comunicar por un único cable (POE = PowerOverEthernet).
  • Permite hasta 32 nodos remotos.
  • Ancho de banda de hasta 4KHz (comunicación con I/Os remotas de hasta 250 us para lectura de entradas y escritura de salidas).
  • Isócrono. Permite realizar un muestreo y actuación remota con un error de muestreo/actuación mejor que 1 us.
  • Autodescubrimiento (Plug&Play). El máster (IC2p) descubre por dirección lógica (número de esclavo, de 0 a 31, configurado tanto en el maestro para ese esclavo como en el esclavo con switches) y de manera automática, el esclavo en el bus y se pone en modo OPERATE con el esclavo (si el máster tiene en su configuración dicho esclavo).
  • HotSwap. El esclavo se descubre al vuelo, pudiendo ser insertado en caliente en el bus.
  • 100Mbits a nivel físico.
  • Multimaster. En un mismo bus físico pueden operar diferentes másteres sobre diferentes esclavos (relación por ahora 1 a 1, existirá la evolución de que un esclavo publique datos a “n” maestros por requerimientos de monitorización).
  • Convivencia con tráfico TCP/IP convencional para otros elementos de la red (el bus iRTSX convive en una red convencional de Ethernet, no necesita exclusividad del medio) pero sin permitir intercambio TCPIP entre máster y esclavo iRTSX.
  • Hasta 35m de distancia entre dos elementos activos (limitado por la atenuación del cable de ETH empleado). Un elemento activo es un switch, un máster, un esclavo …
  • Publicador/Subscriptor en modo OPERATE.

 

Izaskun Apraiz Elguezabal | Automation Devices Marketing Manager


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